0引言 分散型控制系统中的现场终端一般由控制器和各检测模块构成,它们之间通过一定的通信网络建立数据的交换链路。这种系统具有高可靠、开放性、灵活性、协调性、易维护等优点。然而,该分散型系统也具有终端数量多、分布范围广的特点。一旦终端系统软件存在缺陷或用户提出新的功能和指标要求时,其升级、维护的工作量和成本都非常大。本文针对上述情况,设计了一种方便、灵活、快速及稳定地对MCU节点进行在线更新的机制。基于LPC11C24微控制器组成的CAN网络,采用IAP编程技术(In Application Programming),实现了对目标节点MCU的软件更新功能。 1 LPC11C24单片机和CAN总