这段代码只是核心实现。对于实际应用,我们强烈建议包含有效的预处理和后处理步骤以提高性能。另外,还建议仔细考虑为本文中讨论的代码设置好的参数。 请注意,此代码不包含细分步骤。如果要获取小目标的位置,则需要进一步使用一些分割算法。