[机器人学的几何基础].(英国)Selig.清晰版

机器人学导论——力学与控制:（美）约翰J·克雷格著

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原作者：Robin R. Murphy, 英文名：Introduction to AI robitics

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提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(

经典教材，Bruno Siciliano著作，中英版本皆有。