工业电子中的基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

摘要:本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法,对导航系统中的多传感器信息进行融合,实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点,仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。 1 引言 自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot) 是一个对外界环境高度开放的智能系统[1],需要对各种复杂的外部环境作出实时感知和决策,控制运动机构完成各种驾驶动作,实现道路跟踪和避障等功能。在自主式移动机器人的研究中,机器人的精确定位一直是