无人驾驶技术.zip
讲述了无人驾驶的技术; 并且资料包了还包含了以下资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料
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无人驾驶车辆模型预测控制书籍
模型预测控制算法应用最经典的书籍之一,有详细的matlab代码和模型,是无人驾驶新手入门的必备书籍之一,由浅到深,看完受益匪浅
32 2020-05-23 -
无人驾驶车辆模型预测控制pdf
这是 无人驾驶车辆模型预测控制.pdf 书籍,很清晰,内容讲的很好
71 2019-02-20 -
无人驾驶车辆换道优化matlab代码
一个非线性优化,用于优化自动车道变换的控制。优化条件:在指定距离和最长时间内执行车道变换*仍然在道路的范围内*指定的开始/结束速度*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐
34 2019-05-22 -
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94 2019-05-14 -
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无人驾驶车辆模型预测PDF+源码,智能驾驶必看书籍内容比较难,但配合程序练习,可以事半功倍
16 2019-07-28 -
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百度无人驾驶apolloplatform1.5
百度无人驾驶平台百度apollo-platform1.5,针对ros做了相关优化
26 2019-08-13 -
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47 2019-08-13 -
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33 2019-06-26 -
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该文档来自MDCC2016中国移动开发者大会。刘少山发表了题为“无人驾驶刚刚开始的未来”的主题演讲,欢迎下载!
25 2019-05-31
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