工业电子中的无刷直流力矩电机伺服控制系统的硬件总体方案设计

用本方案设计的电动自行车调速控制系统在实验运行过程中获得了良好的动、静态特性。高性价比ATmega8单片机的运用大大降低了成本,提高了软件设计灵活性,丰富了硬件接口功能。

摘要:本文提出直接采用C504嵌入式单片机的永磁直流无刷电机数字式控制器的方案,并在电动自动车中得到了应用,取得了良好的实验效果。 关键词:单片机 无刷电机 数字式 控制器 一、概述

由于汽车总线技术的日趋成熟,汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制可以减少线束,降低成本,便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的

在显微镜伺服系统中,硬件主要由电动机驱动控制系统、显微镜光源自动控制系统与分布式监控网络系统三部分组成。为了保证所有的控制系统既可单独工作,又可同时工作的要求,采用了多单片机组成的分布式通信网络,通过

在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何

根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点,考虑空间应用低功耗的要求,设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤

导读:利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的位置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机

本文档主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用

随着环境污染和能源危机的双重压力加大,人们对电动车的需求逐步提高。电动车通常包含四大部分:控制系统、电机及其驱动系统、电池和车体。其中,电机及其驱动系统直接决定了电动车的整体特性。相比其他电机,无刷直

本文通过阅读大量文献资料,介绍了无刷直流电机的发展现状、研究动态及工作原理等。在控制策略上,采用了基于智能控制思想的模糊控制,其特点是不依赖于对象模型,利用制定的控制规则进行了模糊推理从而获得合适的控