1.速率精度及平稳度测试 (1)试验方案及主要参数确定 转台的角速率由转台角位置增量与时间的比计算,即ω=θ/T,θ为定角间隔,T为转台转过定角间隔所用的时间。 采用定时测角法,用转台自身具有实时测量能力的角位置测量系统,测量在规定的采用时间间隔的角度值。采样时间间隔根据速率高低分档: (2)速率精度及平稳度试验 框架工作于速率工作状态,使其按给定的速率指令稳定运转,根据ω选择定时间隔,待框架以规定的角速率稳定运行后,按定时间隔信号读取被测轴角位置测量系统数字显示值,连续测量10次,得到θ1,θ2 ̈,θ10。当ω≤0.005°/S时,测量三次得到θ1、θ2和θ3。