sensor-closeloop 是测试有传感器电机闭环运行程序; sensor-openloop 是测试有传感器电机开环运行程序; sensorloss 是测试无传感器电机运行程序; lab-motor 是研旭测试实验箱电机程序,需要购买研旭实验箱才可以测试。 详细的测试过程请参考说明手册。