嵌入式系统/ARM技术中的基于uclinux的CAN总线嵌入式驱动编程

1 引言 早期应用于八位单片机软件设计的嵌入式系统主要为前后台系统(或超循环系统),程序大约在几千行以内,由两部分组成,即其应用程序是一个无限的循环,循环中调用函数完成相应的操作,属于后台行为;其中断服务程序处理异步事件,属于前台行为.随着嵌入式系统功能越来越庞杂,如友好的人机界面、网络化、远程监控等.各种任务的优先级不同,传统的设计方法无法完成,程序长达数万行,程序员必须同繁琐的底层硬件打交道,这样效率低下.现代电子技术的发展为嵌入式微处理器提供了更多的外设,通用的如串口、并口、以太网口、现场总线、USB口等.基于免费自由软件Linux发展而来的嵌入式系统uclinux,是一种免费