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系统介绍了惯性器件、陀螺稳定平台、平台和捷联惯性导航系统原理
对allan方差一个很好描述的初学论文，阿兰方差是惯导系统中应用比较广的一个算法
秦永元版_惯性导航_word$pdf，压缩包里面有word格式和pdf格式，有兴趣的同学可以下载看看。
捷联惯性导航的C语言实现，姿态更新 速度更新 位置计算
捷联惯性导航系统第二版中文版，国防工业大学出版社
捷联式惯性导航系统.,为书籍资源，学习惯性导航的利器
u-blox传感器组合惯性导航技术（SFDR）开发应用
武汉大学测绘学院，卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的，费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航，面面聚到。
惯性导航（主要是捷联惯导）动机座对准的相关论文，可以学习研究
中国惯性导航行业精品报告
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