在一个n×m的迷宫里,入口坐标和出口坐标分别为(1,1)和(5,5),每一个坐标点有两种可能:0或1,其中0表示该位置允许通过,1表示该位置不允许通过。以寻路问题为例实现A*算法的求解程序,设计两种不同的估价函数。