针对永磁同步电机直接转矩控制系统存在的诸多问题,提出了抗饱和的数字PID设计, 对永磁同步电机直接转矩控制系统的软硬件平台进行了研究,基于理论定性分析可知,该 方法可以减少转矩和磁链的脉动,有着良好的动、静态性能,而且响应速度较快,系统的 性能得到显著提高。论文对于永磁同步电机的直接转矩控制系统的构建理论具有指导意义 以及参考价值。