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针对永磁同步电机直接转矩控制系统存在的诸多问题,提出了抗饱和的数字PID设计, 对永磁同步电机直接转矩控制系统的软硬件平台进行了研究,基于理论定性分析可知,该 方法可以减少转矩和磁链的脉动,有着良好的动、静态性能,而且响应速度较快,系统的 性能得到显著提高。论文对于永磁同步电机的直接转矩控制系统的构

针对分段三次 Hermite 插值样条在形状调控与连续性方面的不足, 提出带 2 个参数的 C3 连续分段七次 Hermite 插值样条. 首先构造一组带 2 个参数的七次 Hermite 基函数; 然后基于该组基函数定义分段七次 Hermite 参数样条曲 线, 并讨论样条曲线所带参数的选取方案;