惯导与组合导航实验

陈哲老师的经典老书，现在不好找了，向陈老师表示敬意！

捷联惯导的解算程序，是MATLAB编程的源代码，分享给大家看看

很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

介绍了ADMA-G陀螺仪的详细应用，为从事汽车测试以及高端系统研究提供参考

含有轨迹生成器、捷联惯导仿真、组合导航、误差分析、航位推算等多个功能。

很古老的一本书，但是对于学习捷联惯性导航非常的有帮助1.捷联惯导系统概述2.惯导系统的基本工作原理3.捷联矩阵的及时修正4.捷联矩阵的正交化与算法误差5.捷联惯导系统的初始对准6.捷联惯导系统的数学模

捷联惯导的经典书籍，介绍了捷联惯导的原理，是一本特别适合入门的书籍。

本资源主要包括指北方位平台惯导的解算代码以及相关报告，内容详尽，是初学惯导的课程大作业，有很大的参考价值

章国锋的暑期学校的ppt，适合于视觉与惯导融合的SLAM领域的研究者进行学习，值得推荐！

捷联惯导.rar