基于机器人的算法设计 Algorithm design based on Robot 授课教师:温秀平 Algorithm design based on Robot 教学进度安排 章节 教学内容 教学时数教学方式 第1章 绪论 讲授 第2章数学及控制理论基础知识 讲授 第3章机器人的运动学与动力学模 讲授 第4章 机器人的PID控制 讲授 第5章 机器人的鲁棒控制 224222 讲授 第6章