基于MIMU的行人导航算法研究 .年 月 系 统 仿 真 技 术. . . 第 卷 第 期 中图分类号: . 文献标识码: 基于的行人导航算法研究 周启帆,张 海,常艳红,车 欢 北京航空航天大学 控制一体化技术国家级重点实验室,北京摘 要:行人导航系统 , 为实时确定行人当前所在位置的定位导航系统,可记录人 的步行轨迹或指引人抵达预设目的地行人导航算法是由三轴微电子机械系统 陀螺 加速度计构成