传统PID_模糊PID_专家PIDMatlab仿真.rar

PID控制算法 PID迷糊 控制理论介绍 PID算法参考资料

本文研究了经典PID控制器和正在兴起的智能控制技术在现实工业生产中的有效融合,分析了模糊控制器的设计方法的发展历史。基于这些分析,提出并讨论了结合经典PID控制和模糊控制的控制器的结构和方法。

传统的PID控制器有一定的鲁棒性，控制精度高，可以取得良好的控制效果。但是，在实际工业生产过程中，由于被控对象的非线性和模型的不确定性，以及噪声等外界的干扰，会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。

模糊pid控制模型,对比pid和模糊控制之间的超调量,稳定性,增量差

FPGA实现PID模糊控制, 实现了算法仿真，逻辑实现。

利用模糊控制规则对pid控制器的ki，kp，kd参数进行调优，从而达到控制目的

车辆驱动防滑，以滑移率最优，利用模糊PID控制技术，实现了仿真功能，优化仿真PID参数

本人对模糊PID控制的两种理解的写法，模糊pid控制C程序，内有一定注释，欢迎交流

详细描述了PID控制17-07731-23692-10568-44296-41368-55398-00447-58644-32358-48493-42354-15944-24217-41086-640

由于光电组传感器数量少，造成路径识别的结果分辨率低，远远低于回控量的分辨率；股使用传统PID会遇到一些问题，使用传统PID很难达到理想的智能化程度。