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依据某种最优准则，在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。 需要解决的问题： 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。
苹果采摘机器人机械手避障算法研究，姬伟，程风仪，针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题，提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现，结
算法”也不仅仅是数学概念里的狭隘算法，这里指是指计算机领域的对问题的思考方式以及解决步骤，是一种思路和逻辑性的体现。
计算机算法设计与分析 课件ppt 王晓东 中国科学技术大学 自动化系
Computer algorithm and design (supporting ppt)
Obstacle avoidance robot artificial potential source code
这个小程序非常的 有趣 能够模拟人的手臂的活动 伸缩 转动 还能帮人敢一些简单的活 我很喜欢这个软件
计算机视觉
Computer graphics to implement robots
基于红外传感器的机器人避障系统设计，陈东，孙汉旭，由于机器人应用范围的不断扩展，工作环境的复杂化，因此对机器人的避障研究具有十分重要的意义。本文以Atmega128单片机为核心，设计
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