STM32基于hal库的智能小车(2)红外循迹

本资源提供STM32HAL库配置代码，K210与单片机进行串口通信的实现方法，以及详细的循迹小车制作步骤和演示视频。小车采用左右轮差速实现循迹和避障功能，同时还可以通过蓝牙进行遥控模式的切换。具体的遥

基于STM32的避障循迹寻光检测硬币小车程序，电赛题目。

输入捕获说的通俗一点就是用计数器（定时器）来记录某一个脉冲高电平的时间，或者我们只捕获脉冲的上升沿或者下降沿，这具体要根据具体事例进行分析。 它的基本工作过程就是先捕捉一次脉冲上升沿，然后计数器开始

近年来,火灾事故更加频繁,严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火,本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理,包括

为了提高车载视频导航控制子系统的准确度,本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息,视频通过编码后由无线路由传送到上位机,在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和

基于STM32的蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32DISCOVERY开发板的集电机驱动模块电源管理模块STM32主控模块蓝牙串口通信模块android控制端模块.电机驱动模块

该蓝牙智能小车系统主要由STM32微处理器、步进电机、蓝牙，L298N等模块构成。系统的核心是STM32微处理器，编程环境采用MDK，通过控制L298N模块的引脚，实现对电机转动方向的控制，从而使小车

定义STC12C2052系列MCU特殊功能寄存器

循迹智能小车,希望对你设计小车有帮助,实用简单。

程序实现智能小车按照“中”字笔画行走，利用四个红外对管进行导航，以51单片机为mcu