GY521mpu 6050资料.zip

最新mpu6050开发资料，包含i2c库可用dmp直接获取四元素，亲测可用。

JY901_MPU6050例程，包括上位机，使用说明书,3D模型等等，

压缩包里面含有MPU6050六轴陀螺仪模块的c语言源码及陀螺仪的使用手册。

mpu6050配合ardnuio使用MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时

HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算,输出六轴原始数据+三个姿态角,pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释

电子-MPU6050陀螺仪.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

使用的是mpu9250,mpu6050通用,部分代码为正点原子例程移植,在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制

完整msp430工程文件。主要为一个mpu_DMP.h文件实现I2C或SPI读取mpu9250的DMP数据或使用I2C读取mpu6050的DMP数据。

arduino程序，自动计算MPU6050的offset，显示如下：Sensorreadingswithoffsets:0016391-200Youroffsets:-1495-454236958-3

MPU6050 平衡小车 segway 调试通过