6自由度机器人关节间隙误差分析及仿真

宏智重光 8 0 PDF 2020-12-31 16:12:53

本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节,在定性分析的同时,得到关节间隙对机器人精度的量化误差。

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