一文解析伺服驱动器及机器人的智能制动控制设计

一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。1焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、

基于COMX的机器人伺服控制器设计[暂无简介]

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机器设计中伺服电机及驱动器的选型 （美）MENG KING，李幼涵编著 机械工业出版社

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为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务,设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统指的是作为运动控制载体的纵臂式弹性悬挂

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本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双CAN总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于CAN总线通信协议设计了单帧伺

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