严格反馈非线性系统预设性能backstepping 控制器设计

可重复使用运载器(RLV) 再入面临严重的扰动影响, 对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(ADNOC). 首先, 基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构; 其次, 将角速率动态变换处理成线性形式,

基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值

具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制，叶旭东，，本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制，它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�

对一个二维的非线性系统进行控制，实现系统稳定性。利用matlab编程来进行系统控制，是自动控制原理的基础课程。clc clear all kp=50;kd=0.001;ki=0.005; dt=0.0

针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区

非线性系统新型估计器及其在控制中的应用 南开 博士论文

针对实际控制回路大多包含非线性特征, 导致评估结果存在偏差的问题, 以一类非线性系统为对象, 首先分析其最小方差性能下限的存在性, 并推导出其与系统干扰项的关系式; 然后用正交最小二乘方法辨识系统闭环

在本文中,针对一类相互连接的非线性系统提出了全局分散的自适应输出反馈控制,每个子系统不仅涉及未知参数,而且还涉及在未测量状态下呈线性的非线性项,并以饱和PI描述的滞后非线性( Prandtl–Ishl

针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态

由Takagi–Sugeno模型表示的非线性系统的动态输出反馈预测控制