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Matlab MPC 模型预测控制 视频代码
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制, 提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器. 基于虚拟向导的方法, 建立AUV垂直面航迹跟踪误差方程. 采用迭代方法
为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV) 三维航迹跟踪控制, 基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性, 并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性. 基于李亚普诺夫稳定性理论
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文章对无人机编队控制系统中的单机飞行控制器与编队飞行控制器分别进行了设计。在单机飞行控制器中加入了加速度控制模块,将模糊PID控制算法应用于编队控制器,针对"长机-僚机"模式2架无
研究论文-基于GA_Basicspline算法的AUV运动智能控制器
欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制器的设计，隋振，伏思燕，本文主要研究了欠驱动板球系统的轨迹跟踪控制问题。考虑到在递推设计过程中可以忽略离心力及耦合，及通过反步法可以得到板球系统
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提出基于模糊神经网络欠驱动水下自主机器人(AUV) 的??2 增益鲁棒跟踪控制方法, 该方法通过在线学习逼近动力学模型的不确定项. 控制器克服了由于缺少横向推力对跟踪误差的影响, 在考虑未知海流干扰情
几十年来，数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，为步进电机的应用开辟了广阔的前景。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。此外，步进电机还广泛应用于诸如打印机、雕刻机
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