分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制

在本文中,针对一类相互连接的非线性系统提出了全局分散的自适应输出反馈控制,每个子系统不仅涉及未知参数,而且还涉及在未测量状态下呈线性的非线性项,并以饱和PI描述的滞后非线性( Prandtl–Ishl

针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代

针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器.

研究一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统, 利用backstepping方法设

为提高炼钢连铸作业计划制定的效率和质量，面向生产工艺流程网络图，建立了一种基于遗传算法与蚁群算法相结合的混合智能优化方法，进行炼钢连铸生产作业计划的编制，并可实现常见扰动情况下的重计划制定；利用基于元

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统, 运用线性矩阵不等式(LM I)方法对 其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组LM Is 有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分 条件, 并给出

针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题, 提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器. 该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入??∞ 补偿器, 以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确

分布式入侵检测系统中自适应主机代理的研究，刘建晓，李丽娟，本文在一种移动代理分布式入侵检测系统结构模型的基础上,设计了一种具有一定自适应性的主机代理，分析了该系统及主机代理的工作��

具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

Robust optimal control and robust h infinite control