一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法

hzz71110 8 0 PDF 2021-01-15 22:01:00

针对一类状态部分可测系统粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题, 提出一种基于局部搜索采 样的粒子滤波器检测前跟踪算法. 该算法在后验状态更新之后, 在可测分量估计值的附近, 对不可测分量引入先验分 布信息, 用少量粒子进行局部搜索采样, 提高了粒子采样效率. 仿真结果表明, 所提出算法获得了更好的检测和跟踪 性能.

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