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轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
机器人通过传感器定位充电桩位置，自动回充电桩充电。
讲述移动机器人原理与设计，英文原版，字体清晰，非扫描版。
自主移动机器人_用户手册
matlab开发-非完整移动机器人。一个具有两个连杆操纵器的轮子移动机器人的动画建模。运行roboticprojectcase1.m或
开源移动机器人实验平台 ，
把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用
介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。
本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的
某种移动机器人悬架系统的设计，郭金栋，贾方，基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时，轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动，影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�
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