结合自适应常加速模型(ACA)、改进输入估计(MIE) 和强跟踪滤波器, 提出一种新的自适应目标跟踪模型和 算法. 该算法通过扩展ACA模型状态矢量和改进状态噪声协方差调整方法, 利用MIE 和强跟踪滤波器, 实现了机动 加速度方差和状态预测协方差依据残差信息的实时完全自适应调整, 在缺乏目标加速度先验知识的情况下, 能够实 时高精度跟踪目标突变状态、弱机动和非机动状态. 仿真实验表明, 相比ACA模型和MIE, 该算法具有更好的机动状 态和非机动状态跟踪性能.