Arduino设计实践 11舵机控制实验.docx

舵机飞思卡尔智能车

STM32控制舵机，AD控制，无线控制舵机，STM32

自己对c51单板机做的程序,对于不同的开发板做修改后用。欢迎交流

STM32利用定时器TIM1模拟PWM波控制舵机转动，通过串口通信进行无线指令控制并将结果返回，在上位机上显示。

语音机械手，通过关键字控制程序。。。。。。。。。。。

单片机c语言控制舵机，可以达到4个方向void Delay0_5ms(uint); void startDiv(void); void midDiv(void); void endDiv(void);

增量式pid学控制的可以看看运用在智能车的舵机分享给大家，欢迎交流啊

这个代码配套是配套我的博客《stm32控制舵机旋转到不同角度》的例程代码，如果要下载，可以先看看博客

舵机控制器电路图，nc555舵机控制器可以对舵机进行控制，输出可变波形

PROTEUS仿真20路PWM控制舵机VB上位机串口控制学习机器人,工业控制的朋友可不要错过