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针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于交互式多模型的目标跟踪算法。该算法用伪量测变换估计器(PLE)将纯方位跟踪中非线性观测模型线性化,避免了计算雅克比行列式。机动目标跟踪中通过实时调整模
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法
噪声干扰环境下基于实测数据的多目标航迹起始算法
基于纯方位信息的水下目标跟踪中常用的伪线性卡尔曼滤波算法偏差较大、跟踪精度差,结合偏差补偿算法提出一种用于纯方位水下目标跟踪的递归工具变量卡尔曼滤波算法,并将过程噪声协方差的不确定性考虑在内.针对伪线
Detection_Tracking_Multiple_Moving_Objects 基于全方位视觉的多目标检测跟踪
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用
基于多目标跟踪的航迹关联及滤波与预测分析
二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性,信息处理技术;纯方位系统;二维空间;可观测性;匀加速运动;机动阶次
纯方位目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波器FPGA实现,对于FPGA相关系统开发有很大的帮助。
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