汽车控制功能的网络化、智能化已经成为现代汽车工业发展的必然趋势,由于 CAN 总线通讯协议废除了传统的站地址编码,使得 CAN 网络内的节点数量将不受限制,且实时性好,通讯速率高,因此被广泛用于汽车电子控制系统上。 一、引言 (一)CAN 通讯网络描述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络,初是由德国 Bosch 公司为解决现代汽车众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,即以串行通讯协议为基础进行数据交换。 传统的数据传输方式为:每条数据通过一条导线进行传输。当数据增多时导线必须增加,控制器的接插件也相应增加。该方式只适用于