一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制

研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov 函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.

根据非线性系统利用前馈网络的函数逼近能力,设计了一种神经网络观测器,并利用网络权值校正法,建立Lyapunov函数对观测器的稳定性进行了分析。为了加快训练速度,在训练网络时采用LM优化算法来实现,仿真

高阶非线性多智能体系统中基于观测器的故障检测

在电子系统设计中,为了少走弯路和节省时间,应充分考虑并满足抗干扰性 的要求,避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。

非线性观测器低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现低压大电流永磁同步电机矢量控制的研究与实现

本人根据文献仿真了汽车转向的数学模型,模型中有两组模型。一种是添加了观测器的,一种是未加观测器的。仿真总共运行了6秒,在3秒的时候施加干扰2秒钟,会使输出的控制率和偏向角稳定在一定的范围内。结果很好。

电磁干扰和抗干扰技术原理及设计,对干扰源的分类,耦合途径及后期处理

针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题. 基于线性分式表示技术(LFR), 该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统. 基于二次Lyapun

在控制理论中,控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中,我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的

基于线性矩阵不等式理论, 研究一类非线性时滞系统的函数观测器设计. 通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 得到函数观测器增益矩阵存在的充分条件, 并系统地提出函数观测器增益矩阵