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研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时 滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记 忆状态反馈控制器设计方法。数
一类无严格反馈形式的切换非线性系统的自适应神经反演
针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值
含一个非线性项混沌系统的线性控制及反控制,吴然超,郭玉祥,本文研究了一类仅含一个非线性项混沌系统的线性控制与反控制,根据Routh—Hurwitz稳定性条件,先对这类混沌系统进行控制,使其达到稳
针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭
针对一类仿射非线性有界动态随机系统, 提出一种最优概率密度函数(PDF) 跟踪控制算法, 使得系统的输出 PDF 跟踪给定的PDF. 首先利用线性?? 样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF 逼近方程
针对互联项与输入项均存在时滞的非线性时滞互联系统,通过模糊控制方法研究其鲁棒H∞控制问题.应用模糊T-S模型对系统进行建模,利用分散化平行分布补偿算法(DPDC)设计模糊分散控制器.通过定义新的Lya
针对一类非线性系统, 提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法, 该方法不需要非线性 系统的状态可测的假设。 基于李亚普诺夫函数方法, 给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的 参数自适应律,
针对一类多变量离散时间非线性动态系统, 分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可
一类摄动严格反馈非线性时滞系统的自适应神经控制
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