<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对移动传感器网络中目标监测的节点部署问题, 为保证在无覆盖漏洞的同时减少覆盖冗余, 以六边形棋盘结构(HTL) 为网络的目标部署结构, 提出一种基于群集控制的分布式部署算法. 该方法只需目标的相对方向和邻居节点的相对位置、速度信息, 可不依赖于通信. 仿真结果表明, 所提出的算法对静止和运动目标均有效, 与基于虚拟力的算法相比所需信息更少, 部署更均匀, 对HTL 的逼近效果更好, 覆盖更优.<