基于观测器的线性时变时滞多智能体系统一致性

含未知输入的时滞非线性系统观测器设计，鞠培军，张卫，考虑含有未知输入的时滞Lipschitz非线性系统观测器设计问题。本文分两部分论述，首先提出针对线性时滞系统的不含内时滞项的观测器系

研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶

研究一类离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统的H∞ 估计问题. 通过状态扩展方法, 将时变时滞系统 转化为具有时变参数的无时滞系统. 结合H∞ 性能指标和Lipschitz 非线性条件, 构

已经报道了一类非线性时滞系统的保成本模糊控制。 假定时延是属于给定间隔的时变连续函数,这意味着时变延迟的上下限是可用的。 并且不需要对时变延迟的导数进行限制,这使得时间延迟成为快速的时变函数。 非线性

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一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究，王震，纪志坚，本文针对一类含有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系

一致性问题是多智能体协同控制的基础,有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件,在此基础上,对线性离散均方一致性问题进行了更加深入的讨论,以图论和随机分析为基础,进一步

基于matlab编写,5个智能体分为1-3,4-5两组,分别收敛至不同的状态。参考文献:多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章

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