采用滑模控制设计方法考虑了多智能体系统的鲁棒量化一致性问题。将多智能体系统的滑模面设计由考虑匹配不确定的情形推广到同时带有匹配和不匹配不确定性的情形,并采用线性矩阵不等式技术给出滑模面参数的求解方法。
研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶
已经报道了一类非线性时滞系统的保成本模糊控制。 假定时延是属于给定间隔的时变连续函数,这意味着时变延迟的上下限是可用的。 并且不需要对时变延迟的导数进行限制,这使得时间延迟成为快速的时变函数。 非线性
研究一类离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统的H∞ 估计问题. 通过状态扩展方法, 将时变时滞系统 转化为具有时变参数的无时滞系统. 结合H∞ 性能指标和Lipschitz 非线性条件, 构
本文解释了IBMRational统一过程(RUP)和项目管理知识体系(PMBOK)的关系,PMBOK由项目管理协会(PMI)负责维护。这是系列文章的第一部分。该系列文章描述RUP和工业标准关系,一致性
一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究,王震,纪志坚,本文针对一类含有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统,在两种通信协议条件下,研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系
一致性问题是多智能体协同控制的基础,有广泛的应用背景。之前的研究已经给出了线性一致性协议实现均方一致的充分条件,在此基础上,对线性离散均方一致性问题进行了更加深入的讨论,以图论和随机分析为基础,进一步
基于matlab编写,5个智能体分为1-3,4-5两组,分别收敛至不同的状态。参考文献:多智能体_二阶系统组与混合阶情形的一致性问题研究_冯元珍 第三章
一阶、二阶多智能体一致性编队的matlab仿真m文件,包括对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性,思路清晰名了,非常适合初学者学习。
Thisbookconsistsofninechapters.Chapter1introducesthebackgroundofcooperativecontrolandreviewsgraphthe
