研究一类离散时间Lipschitz 非线性时变时滞系统的H∞ 估计问题. 通过状态扩展方法, 将时变时滞系统 转化为具有时变参数的无时滞系统. 结合H∞ 性能指标和Lipschitz 非线性条件, 构造不定二次型并建立与Krein 空 间H2 估计的联系. 运用新息分析方法和Krein 空间投影公式, 给出了H∞ 估计器存在的充分条件和基于Riccati 方程 的估计器递推算法. 最后, 通过仿真算例验证了所提出算法的有效性.