基于切换滑模控制的抖振抑制方法

搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真

对于滑模控制中矢量控制中id=0的方法中，所应用的svpwm的正确编译

本科生研究生

针对开关磁阻电机存在磁场严重的非线性且数学模型不精确等问题,提出了一种滑模变结构控制方法。它主要是通过切换函数从而不间断地来回切换系统量,系统总约束在切换面上,然后系统的状态变量自动地滑到原点。利用滑

本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制,以提高车辆的操纵稳定性。 采用积分时变滑动面来消除稳态误差,并使用平滑函数来减轻颤动效果。 比较了前轮转向车,具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主

提出了一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法。针对电机速度和位置观测,设计了一种新颖的级联式滑模观测器,解决了传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题。前级电流滑模观测器得到反电动势,后

滑模控制作为变结构控制系统的一种，其核心在于控制的不连续性。这种独特的开关特性，使得系统能够在预设的状态轨迹附近进行高频、小幅度的运动，从而实现对PMSM的精确速度控制。

根据一篇小论文搭建的仿真模型，仿真模型使用matlab2014b版本搭建。

为了降低导弹飞行中不确定因素等对弹体滚转稳定的影响,设计两种新型基于二阶滑模控制理论的滚转稳定控制器,即基于二阶滑模控制理论的控制器与基于super-twisting算法的控制器.第一种控制器能够稳定

基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计