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. 扩展卡尔曼滤波算法 作者 niewei120 nuaa EKF 算法是在标准 Kalman 滤波算法的基础上发展起来的 它的基本思想是 在滤波值附近 应用泰勒展开算法将非线性系统展开 对于二阶以上
无损卡尔曼滤波程序，输入参数即可使用，程序注释详细，适合初学者
卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度.在很多工程应用(雷达,计算机视觉)中都可以找到它的身影.同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程
卡尔曼滤波在计算机视觉和图像处理、以及导航等处理上有着广泛的用途。卡尔曼滤波算法让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑。
卡尔曼滤波算法计算电池SOC，simulink模型，该模型用于参考
简单的IMM卡尔曼滤波，基础的跟踪算法，希望对大家有用
非常好用的多模式卡尔曼滤波算法 对于初学多模式和卡尔曼相结合的人来说是很有帮助的
卡尔曼滤波算法c++实现，vc6.0编译环境。注意要安装openCV才能编译
基于simulink电池模型，用卡尔曼滤波算法来进行估计soc的程序
MATLAB代码，对于入门者可以参考一下，当然高手可以略过，需要的自取
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