基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法

运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时

该文章主要给出了一个生物启发的一个认知模型，颇有启发意义。

基于三维栅格地图的移动机器人路径规划，张彪，曹其新，面向移动机器人路径规划问题，研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云，将

基于GBNN算法的自主水下航行器全覆盖路径规划

简要阐述了MBD的概念及意义,指出三维模型标注出现及发展的必然性。基于UG NX8.0平台,应用PMI功能的具体实例说明MBD技术在三维模型标注上的实施。以Visual Studio2010为开发平台

基于A*算法的路径规划系统，地图障碍、起点终点都可以设置，一个简易小程序

在arcscene插件下进行最短路径的分析，最终的结果不在是仅限于二维情况下的最短路径分析。

该示例展示了如何利用Ajax客户端和RealSpace客户端进行路径分析显示。

包含了人工势场法在机器人避障规划中的应用。

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