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关于结构覆盖分析的路径分析与语句覆盖之间的区别描述
针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置,提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真,仿真结果表
matlab实现的八方向A星算法，可以选择地图大小，起点位置、终点位置以及地图中的障碍物比例，分享一起学习。
此程序可用于机器人避障的路径规划，是基于C空间的哦，全局寻优，规划效果还不错。
路径规划中的Astar算法，开源项目网站Handsfree（https://github.com/HANDS-FREE/OpenRE）； 项目网站和教程：http://wiki.hfreetech.
水下航行体运动喷气过程数值方法研究，郝宗睿，武博，采用动网格方法结合混合物多相流模型对水下航行体运动喷气过程进行数值模拟，考虑流体的可压缩性、重力等因素的影响，计算了航行
无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪
针对事件日志的行为采样，采用基于最优路径覆盖的策略是一种值得考虑的方法。该策略的核心思想是通过选择最小轨迹集合，以最优的方式覆盖所有行为，从而在采样过程中确保了全面性和有效性。这种方法适用于各种情境，
Simulation code for minimum radius autonomous parking path planning method
：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交
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