基于三维栅格地图的移动机器人路径规划
用户评论
推荐下载
-
基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划
主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为
1 2021-04-05 -
论文研究基于栅格的移动机器人区域分解遍历算法.pdf
基于栅格的移动机器人区域分解遍历算法,朱宝艳,李彩虹,针对不同类型障碍物提出基于栅格的区域分解方法使移动机器人实现全覆盖遍历.算法包含区域分解、子区域连接和子区域内遍历三部分.�
17 2019-09-09 -
基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障.pdf
自动驾驶避障算法,基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障
7 2020-07-29 -
移动机器人路径算法可用于实际编程
移动机器人路径算法,较为简单,可以用于实际操作。
18 2018-12-25 -
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提一种新的单体移动机器人全局路径跟踪控制器,并将其引入带拖
9 2021-03-27 -
基于ARM的自主式移动机器人
本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的
9 2020-08-21 -
基于OPenWrt的移动机器人系统设计
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,
7 2020-08-29 -
基于Camshift的移动机器人视觉跟踪
关于Camshift的相关论文...适合大家参考
7 2020-08-08 -
基于ROS的移动机器人SLAM研究
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-DSLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题。文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛
22 2019-05-15 -
基于移动机器人的声源定位设计
介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程,并最后做了实验,结果证明了该方法的可行性
21 2019-05-05
暂无评论