基于高增益观测技术的高精度感应电机磁链观测器研究

利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量，作为观测器系统的输入信号，并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价。以误差绝对值乘时间积分指标[ITAE]的倒数作为目标函数。利用智能体对环境的感知和

矢量控制及其磁链观测算法的研究，邝小金，，本文讨论了一种具有较高精度的磁链位置观测及计算算法和使用双回馈控制系统的矢量控制方案，实现三相异步电机转速，转矩的精确控

针对永磁同步电机定子磁链观测受定子电阻变化影响的问题,提出一种$\gamma-\delta$ 旋转坐标系下的永磁同步电机新型定子磁链观测器.采用虚拟$\gamma-\delta$旋转坐标系代替传统α-

首先, 采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器, 利用Lyapunov 函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定; 然后, 利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数, 以抑制微分峰值

针对复杂关联系统中分散控制方法无法有效解决子系统间的耦合和干扰问题, 提出一种基于扩张状态观测器的分散模型预测控制算法. 首先将复杂关联系统分解为多个状态维数较低、控制变量较少的子系统, 并为每个子系

基于观测器的压电半主动多模态振动控制，季宏丽，裘进浩，半主动控制方法对结构的单模态振动控制效果显著，但是用在结构的多模态控制中由于开关频繁切换降低了机电能的转换效率，使得控制

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对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态 观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和 误差方程, 保证

传统电力系统大多采用统一的控制和管理,对量测设备和通信设施依赖性强。一旦发生通信延时、丢包等故障,会影响系统状态监测和系统控制。因此,针对分布式电源接入的配电网系统,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的无通

针对主动队列管理系统存在UDP流干扰的拥塞问题,本文基于非线性干扰观测器提出了一种主动队列管理算法。采用非线性干扰观测器对UDP流干扰进行估计,从而减小了主动队列管理系统的干扰。然后利用设计的非线性干