基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法

针对“速度平均”协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题, 基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标, 提出一种“min-max“形式的速度协同策略, 结合“近距排斥-远距吸引”的位置协同, 实现群集系统的自组织应激分群运动. 数值仿真分析表明, 基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群, 且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集.