广义系统区间观测器设计

永磁同步风力发电机自适应滑模观测器设计，刘彬，曲延滨，为了实现直驱永磁风力发电机的无传感器控制，提出了一种自适应滑模观测器控制方法。首先分析了直驱永磁风力发电机的无传感器控制

：针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式，通过对反馈矩阵的不同配置可以得到不同的观测器，同时得出了全阶观测器在稳态时可以表示为电压模型与电流模型组成的复合模型的结论

该模型采用龙贝格观测器实现无传感器控制，利用PMSM数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号修正状态变量。当观测电流与实际电流一致时，可以通过观测的反电势计算电机的转子位置信息，形成闭环估计。

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针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,

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