该模型采用龙贝格观测器实现无传感器控制，利用PMSM数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号修正状态变量。当观测电流与实际电流一致时，可以通过观测的反电势计算电机的转子位置信息，形成闭环估计。

龙贝格观测器采用线性控制策略，代替了SMO的变结构控制，有效避免了系统抖振。该方法具有较快的动态响应和较高的估算精度，提升了系统的整体性能。