几种状态观测器设计比较

针对一类具有执行器故障的非线性切换系统,研究基于系统状态估计和故障重构的容错控制问题.首先,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计一种切换PI观测器作为状态-故障估计器,以达到对系统状态和故障

高速高精度伺服控制系统中, 预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声. 但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID) 控制器进行反馈调节, 即使与预估观测器结合使用, 仍不能满足高速高精

针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性,综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控

基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计,李媛媛,贠今天,针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题,研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制,通过干扰观测器检测

永磁同步风力发电机自适应滑模观测器设计，刘彬，曲延滨，为了实现直驱永磁风力发电机的无传感器控制，提出了一种自适应滑模观测器控制方法。首先分析了直驱永磁风力发电机的无传感器控制

：针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给出了统一的全阶观测器模型表达式，通过对反馈矩阵的不同配置可以得到不同的观测器，同时得出了全阶观测器在稳态时可以表示为电压模型与电流模型组成的复合模型的结论

1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实

基于面贴式永磁同步电机(SPMSM) 的数学模型, 提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略, 增 强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力, 滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;

研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(A

电机控制速度观测器,现代自动控制观测器;用于无传感器速度观测