转移概率未知下具有双Markov 链的网络控制系统控制器设计

本研究旨在探讨恒温控制系统中模糊PID控制器的设计与仿真。通过对系统进行建模和分析，提出了一种基于模糊逻辑的PID控制策略，并进行了仿真实验验证其性能。结果表明，所提出的控制器能够有效地实现温度控制，

针对给定的一类非线性奇异系统, 设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器. 首先建立了非线性奇异网络脉 冲控制系统的数学模型; 然后根据李亚普诺夫稳定性理论, 分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条

某公司吹塑机使用的壁厚控制器控制效果不理想,导致了产品的质量不高。设计了一款模糊PID控制器,对原来的壁厚控制器的控制效果作了改进。新控制器硬件电路的设计是以单片机C8051F040的最小系统为核心,

针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统, 研究了系统建模和状态反馈镇定问题. 在分析有界时滞的所有可能性的基础上, 提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型, 进而将

研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS) 的镇定问题. 同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C) 和控制器 节点到执行器节点(C/A) 的随机丢包, 并分别对这两种丢包现象建模. 基于Lyapunov

网络控制系统中存在着时延、丢包、网络干扰等问题。针对网络控制系统中存在恶化系统的控制性能，甚至导致系统不稳定的因素，提出了一种基于自适应模糊神经网络控制器的网络控制系统，它能根据系统的实际输出与期望输

导弹控制系统的双积分反演PID控制，关于导弹方面的论文

矿用低压馈电开关是煤矿井下低压供电系统的关键设备,介绍了一种新型矿用低压馈电开关。该馈电开关采用DSP和单片机双控制器设计,具有漏电闭锁、漏电保护、选择性漏电保护、过载保护、短路保护、过压与欠压保护等

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具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制，叶旭东，，本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制，它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�