基于箱粒子的多扩展目标PHD滤波

交互式多模型粒子滤波算法需要多个模型才能对强机动目标进行跟踪,并且粒子滤波的重采样会导致粒子贫化现象,针对该问题提出一种新型机动目标跟踪方法.该方法首先将萤火虫群体的吸引和移动机制引入粒子滤波;再将改

针对在复杂背景下, 基于主成分分析(PCA) 的目标跟踪方法准确率较低的问题, 使用偏最小二乘分析, 提出一种双模粒子滤波的跟踪算法. 首先采用偏最小二乘分析对目标区域建模, 作为观测模型; 然后利用

与计算机视觉目标跟踪算法遇到的各种困难和瓶颈不同的是, 鲁棒视觉目标跟踪仅仅是人类视觉系统的一 项基本功能. 为此, 基于自顶向下的视觉注意机制, 构建了一种相应的计算模型, 提出一种利用检测视觉注意

为精确估计高阶运动状态下的目标微动参数,实现目标精细识别,提出一种基于相位信息的分离估计方法。通过对解卷绕得到的真实相位进行求导,消除信号中的多项式相位信号项,实现目标运动和微动分量的分离。针对包含多

行人检测算法研究,涉及HOG和粒子滤波,硕士论文,写的不错,值得看看

基于改进粒子滤波算法的雷达弱目标检测，薄涛，李明，基于粒子滤波的检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。针对传统粒子滤波算法计算量大，易粒子耗尽的缺点，本

对视频跟踪方面的研究有帮助.本文以目标跟踪为研究内容，以粒子滤波为研究方法，实现了粒子跟踪算法，并进行了算法优化。

一篇融合粒子滤波和Snake的跟踪的博士论文

扩展目标跟踪与传统目标跟踪不同，不仅需要对目标的运动状态进行跟踪，同时对于目标的外形特征也不能忽略。针对扩展目标跟踪过程中存在的外形拟合和非线性的问题，提出一种基于星凸随机超曲面模型（RHM）的扩展目

前言： 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob H