惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制

针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点，结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化，得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式，实现了纵向和横侧向

针对飞机单侧副翼舵机卡死故障的飞行问题,研究了基于模型参考自适应控制的大侧滑角飞行控制方法。首先给出进行大侧滑角直飞的级联式飞行控制方案,并对控制信号间的关系进行分析;其次对与侧滑角指令有关的姿态内环

电动力绳系卫星自适应模型预测回收控制,文浩,金栋平,针对倾斜圆轨道上电动力绳系卫星回收控制问题,将模型预测控制和参数辨识思想相结合,设计自适应模型预测控制器。采用混合作动方

论文为双馈感应发电机提出一种基于模型参考自适应滑模观测器观测转子电流的无速度传感器控制策略。以电机本体作为参考模型,在双馈感应发电机d-q坐标模型的基础上构建转子电流估算模型。依据实转子实际电流和转子

针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapun

针对单泵喷水推进型无人滑行艇的航向跟踪非线性系统，提出了一种反步自适应滑模控制方法。该系统由无人艇运动非线性响应模型和舵机伺服系统组成，并考虑运动响应模型的建模误差、外界干扰力等非匹配不确定性，利用全

论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf,  研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）

风速在额定风速以上时,变桨距风力发电机组的控制目的是通过桨距角的调节将风电系统的输出功率限制在额定值。针对风电系统二阶模型进行精确反馈线性化,将逆推设计方法和自适应以及滑模变结构控制有机结合,获得了一

未知MIMO非线性离散系统的数据驱动滑面自适应滑模解耦控制

飞行器柔性工装双机器人同步驱动系统自适应模糊滑模控制，詹立新，周凯，针对机器人化飞行器柔性工装系统中双机器人高精度同步运动控制的需求，提出了采用自适应模糊滑模控制策略实现双机器人运动解耦控