混杂奇异摄动系统的研究综述

非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述

讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件，同时给出摄动参数的稳定上界，其次，对不稳定系统，给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由M

讨论了线性奇异摄动系统广义状态解当ε 趋于零时在广义函数空间上的收敛性问题.在已有结论的基础上,得到了奇异摄动系统广义状态解收敛的代数判据,该判据简化了对奇异摄动系统广义状态解收敛性的判别, 为系统控

研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了时滞相关

对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用 Lyapunov 稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在 一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界 的稳定控制。给出

离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计

分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性, 即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系. 基于快、慢子系统的解耦, 分别对快、慢子系统设计子优化控制器, 并进一步提出作用于原高阶

针对线性奇异摄动系统, 提出一种基于 PI (proportional integral)观测器的故障诊断和最优容错控制方法. 基.于奇异摄动系统相关理论和矩阵变换技术, 给出 PI 全维观测器存在的

混杂系统抽象时间空间模型的研究综述，颜钢锋，刘妹琴，首先介绍混杂系统的概念及研究背景，再分类比较混杂系统研究中的常用模型,包括层次结构模型、混杂Petri网模型、切换系统模型、自动

目的-本文的目的是基于奇异摄动技术,提出一种新的锥度校正算法,用于使用非理想角速率信息进行姿态更新计算。 设计/方法/方法-与传统的锥校正算法不同,新方法使用角速率两次刻度模型构造姿态更新的锥校正项。